В начале XVIII века владельцем села Бабарыкино Владимиром Ивановичем Полуектовым была построена деревянная церковь в честь Успения Божией Матери, и с тех пор село стало называться Успенским.
В 1771 году обветшалую деревянную церковь сменила кирпичная, освященная в то же наименование. Она была построена в стиле позднего барокко помещицей Евдокией Афанасьевной Полуектовой.
В теплой трапезной основали два придела: с правой стороны — во имя святого равноапостольного князя Владимира, с левой — святителя Димитрия Ростовского.
В цокольном этаже находилась усыпальница владельцев села дворян Полуектовых.
В 1845 году по завещанию героя Отечественной войны 1812 года генерала Бориса Владимировича Полуектова была произведена серьезная реконструкция храма. Автором проекта стал архитектор П. П. Зыков. У храма появились новые стилевые черты, были расширены нижние окна, пристроены боковые крыльца, колокольня повышена на один ярус, украшена часами и окружена папертью. Световой барабанчик с куполом увенчал ангел с крестом, с тех пор ставший отличительной чертой этого храма.
Главной святыней Успенской церкви являлась Боголюбская икона Божией Матери, по надписи на которой можно определить, что образ написан в первой трети XVIIIвека. Святыня почиталась в этих местах, и до революции с этой иконой совершались крестные ходы, молебны.
В 1936 году Успенский храм был закрыт. Его восстановление началось с 1994 года.
На праздник Покрова Пресвятой Богородицы, 14 октября 2007 года, митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий совершил великое освящение возрожденного Успенского храма.