Встеселово – большое село в Куньинском районе Псковской области. В XIX — начале XX столетиях оно служило административным центром Встеселовской волости Торопецкого уезда. К этой волости относилось более сотни деревень и одно село — Встеселово. Село располагалось в красивой местности при озере Встеселове. К началу ХХ века в нем проживало около ста человек.
Каменная церковь в честь святителя Николая Чудотворца была построена в 1779 году в стиле барокко на средства и по желанию местного помещика Алексея Петровича Кармолина. Столетие спустя, в 1897 году, в ней был произведен большой капитальный ремонт — переделан западный фасад трапезной части: переложен центральный вход, заложены окна, пробиты два новых входа по сторонам центрального.
Храм стоит посреди села. Его объем господствует над окружающей застройкой и над равнинным ландшафтом. Это ярусная, центрическая, одноапсидная церковь, относящаяся к типу «восмерик на четверике». Двухсветный четверик, на половине высоты разделенный карнизом, увенчан восьмериком, перекрытым куполом с главкой. С востока расположен полукруглый алтарь. С запада к четверику примыкает обширная трапезная часть с двумя приделами.
В храме три престола: главный — во имя святителя и чудотворца Николая, и два придельные: во имя святителя Дмитрия Ростовского и Тихвинской иконы Божией Матери.
Ранее при храме была колокольня, на которой находилось 8 колоколов. Самый большой из них, весом в 118 пудов, был отлит в 1839 году. До на ших дней колокольня не сохранилась. Она была разрушена после закрытия церкви в советское время.
Главной святыней храма являлась древняя почитаемая икона святителя Николая Чудотворца.
Церковь была закрыта в 1936 году. Имевшееся вокруг нее старинное кладбище – разорено в послевоенное время.
Еще десять лет назад Никольская церковь представляла собой руины — уцелел лишь кирпичный остов. Восстановление храма, от которого почти ничего не осталось, началось с 2010 года. К настоящему времени церковь полностью восстановлена, она стала украшением села.
В престольный праздник, день памяти святителя Николая Чудотворца, 19 декабря 2015 года, она была освящена. Чин освящения возглавил епископ Великолукский и Невельский Сергий.